Cầy mangut đuôi vòng là loài động vật có vú có kích thước tương đối nhỏ, dao động từ 32–38 cm chiều dài đầu thân với một cái đuôi dài khoảng 30 cm và trọng lượng 700-900 g.[3][4]

Cầy mangut đuôi vòng có cơ thể thon dài, đầu tròn, mõm nhọn và nhỏ, với đôi tai tròn. Chúng có đôi chân ngắn, móng vuốt ngắn, và không có lông trên mặt dưới của bàn chân phù hợp với lối sống leo trèo. Lông của nó thường là màu nâu đỏ, hạt dẻ màu với ngoại lệ của đầu, cổ họng và ngực có xu hướng nhuốm màu ô liu, bàn chân và chân là đôi khi màu nâu hoặc màu đen. Đuôi dài, rậm rạp giống như đuôi của gấu mèo, được trang điểm với 4-6 vòng tròng màu đen và đỏ.[3][4]